能工作平台推出了 智能总结 智能洞

MimJannat909

当对合成数据集进行训练并推广到未见过的真实数据集时，该方法表现出强大的跨域泛化能力，并且大大优于现有的最先进技术。截至 年 月 日，该方法在  上排名第一，在  上排名第二，在 上排名第一。   数据集上的模型泛化能力与微调性能  研究论文基于  的  物体检测的无监督预训练现有的无监督点云预训练方法仅限于场景级或点 体素级实例辨别。场景级方法往往会丢失对于识别道路物体至关重要的局部细节，而点 体素级方法本质上受到有限的感受野的影响，无法感知大型物体或上下文环境。

考虑到区域级表示更适合  对象检测，本研究设计了一种新的无监督点云预训练框架，称为它通过对比区域提案来学习鲁棒的  表示。具体来说，通过从每个点云采样的一组详尽的区域提案，对每个提案内的几何点关系进行建模，以创建富有表现力的提案表示。为了更好 电话号码列表 地适应  检测属性， 通过簇间和提议间分离进行优化，即增强跨语义类和对象实例的提议表示的辨别力。 的通用性和可迁移性在各种  检测器即   和 和数据集即  和 上得到验证。   框架的图示。给定具有不同视图的增强点云。



该方法首先对配对区域提案进行采样，然后使用区域提案编码模块提取特征。之后，强制执行提议间区分和簇间分离以优化整个网络。  从  和  学习到的  表示的比较。  该表说明了  上  对象检测方法的数据效率。研究人员在  数据集上预训练  和   的主干，并将其转移到具有不同标签配置的   物体检测中。在每种设置下都获得了一致的改进。所提出的方法优于所有并发自监督学习方法，即   和 。 百度还将与熟练教师一起展示其在半监督 物体检测方面的最新进展。该研究提出了一种用于半监督。